发布日期:2019-10-16

消防机器人各种各样，其中主要有灭火机器人，火场侦察机器人，危险物品泄漏探测机器人，破拆抢险机器人，救人机器人等。这些消防机器人可用来代替消防队员在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、启闭阀门等作业。
    从对消防机器人实战要求的角度出发，进行以下分类：
  一、从主要功能上可分为：灭火机器人；火场侦察机器人；危险物品泄漏探测机器人；破拆机器人；救人机器人；多功能消防机器人 等。
  二、从行走方式可分为：轮式行走消防机器人；履带式行走消防机器人；履带轮式行走消防机器人；吸盘式行走消防机器人等。
  三、从控制方式上可分为：线控消防机器人；无线遥控消防机器人；自适应消防机器人等。
  四、从智能化程度上可分为：程序化控制消防机器人；具有感觉功能计算机辅助控制消防机器人；智能化消防机器人等。
  五、从感觉功能上可分为：视觉消防机器人；嗅觉消防机器人；温感消防机器人；触觉消防机器人等。
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